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作為連接微控制器、傳感器、計(jì)算機(jī)等設(shè)備的橋梁，串口通信以其簡(jiǎn)單、可靠的特點(diǎn)，成為數(shù)據(jù)傳輸?shù)氖走x方案之一
而在Linux操作系統(tǒng)環(huán)境下，對(duì)串口的調(diào)用與管理更是開(kāi)發(fā)者必須掌握的核心技能
本文將從基礎(chǔ)概念出發(fā)，深入探討Linux下串口通信的原理、配置方法以及高效調(diào)用策略，旨在幫助讀者在復(fù)雜的項(xiàng)目環(huán)境中游刃有余地應(yīng)對(duì)串口通信挑戰(zhàn)
一、串口通信基礎(chǔ) 串口通信，全稱為串行通信（Serial Communication），是一種按位（bit）順序傳輸數(shù)據(jù)的通信方式
與之相對(duì)的并行通信（Parallel Communication）則能同時(shí)傳輸多位數(shù)據(jù)
串口通信之所以廣泛應(yīng)用，主要得益于其硬件成本低、連接簡(jiǎn)單、傳輸距離遠(yuǎn)等特點(diǎn)
在串口通信中，常用的標(biāo)準(zhǔn)包括RS-232、RS-422、RS-485等，它們定義了電氣特性、信號(hào)線功能以及數(shù)據(jù)傳輸格式等規(guī)范
在Linux系統(tǒng)中，串口設(shè)備通常被識(shí)別為`/dev/ttyS（傳統(tǒng)串口）或/dev/ttyUSB`（USB轉(zhuǎn)串口設(shè)備）等文件形式
這些文件代表了系統(tǒng)中的串口資源，通過(guò)對(duì)這些文件的讀寫(xiě)操作，即可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收
二、Linux串口配置與初始化 在Linux下進(jìn)行串口通信前，首先需要配置串口參數(shù)，包括波特率（Baud Rate）、數(shù)據(jù)位（Data Bits）、停止位（Stop Bits）、校驗(yàn)位（Parity）等
這些參數(shù)必須確保通信雙方一致，否則會(huì)導(dǎo)致通信失敗或數(shù)據(jù)錯(cuò)誤
1.使用stty命令配置串口 `stty`（set terminal type）是一個(gè)用于設(shè)置和顯示終端設(shè)備驅(qū)動(dòng)參數(shù)的命令
對(duì)于串口通信，`stty`可以用來(lái)配置串口參數(shù)
例如，設(shè)置波特率為9600，8個(gè)數(shù)據(jù)位，無(wú)校驗(yàn)位，1個(gè)停止位，可以使用以下命令： bash stty -F /dev/ttyS0 9600 cs8 -cstopb -parenb 其中，`-F`指定設(shè)備文件，`9600`設(shè)置波特率，`cs8`設(shè)置8個(gè)數(shù)據(jù)位，`-cstopb`表示1個(gè)停止位（默認(rèn)是兩個(gè)，需要取消），`-parenb`表示無(wú)校驗(yàn)位
2.使用termios結(jié)構(gòu)體編程配置串口 對(duì)于需要更精細(xì)控制或自動(dòng)化配置的場(chǎng)合，可以直接在程序中通過(guò)`termios`結(jié)構(gòu)體來(lái)配置串口
`termios`結(jié)構(gòu)體定義在`
